6月23日9时43分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，成功发射北斗系统第55颗导航卫星，暨北斗三号最后一颗全球组网卫星。至此，北斗三号全球卫星导航系统星座部署比原计划提前半年完成。
发射成功后，联合国外空司专门发来视频，祝贺北斗系统完成全球组网部署，肯定北斗系统正在推动全球经济社会发展，赞赏中国在和平利用外太空、参与联合国空间活动国际合作等方面作出的贡献。
此次发射的卫星属地球静止轨道卫星，经过一系列在轨测试入网后，我国将进行北斗全系统联调联试，在确保系统运行稳定可靠、性能指标优异基础上，择机面向用户提供全天时、全天候、高精度全球定位导航授时服务，以及星基增强、短报文通信、精密单点定位等特色服务。
1994年，北斗卫星导航系统启动建设。20多年间，我国在西昌卫星发射中心共组织了44次北斗发射任务，利用长征三号甲系列运载火箭，先后将4颗北斗一号试验卫星、55颗北斗二号和北斗三号组网卫星送入预定轨道，任务成功率100%。在今年抗击新冠肺炎疫情特殊背景下，北斗工程全线坚持组网发射和疫情防控“双线作战”，有力推进北斗三号全球组网圆满收官。在测控、地面运控、星间链路运管、应用验证等系统的强有力支撑下，此前发射的所有在轨卫星都已入网。
从立项论证到启动实施、从双星定位到区域组网，再到覆盖全球，我国卫星导航系统建设历经三代北斗人接续奋斗，走出了一条自力更生、自主创新、自我超越的建设发展之路，建成了我国迄今为止规模最大、覆盖范围最广、服务性能最高、与百姓生活关联最紧密的巨型复杂航天系统，成为我国第一个面向全球提供公共服务的重大空间基础设施，为世界卫星导航事业发展作出了重要贡献，为全球民众共享更优质的时空精准服务提供了更多选择，为我国重大科技工程管理现代化积累了宝贵经验。
目前，全世界一半以上国家开始使用北斗系统。后续，中国北斗将开展国际交流合作，根据世界民众需求推动北斗海外应用，共享北斗最新发展成果。当然，我们仍然要看到和GPS系统的差距，在前进的过程中，一定要戒骄戒躁，沉心静气谋发展。在自强自立，自力更生、自主创新、自我超越上争取更上一层楼。2035年，我国将建设完善更加泛在、更加融合、更加智能的综合定位导航授时体系，进一步提升时空信息服务能力，为人类走得更深更远作出中国贡献。
一、海南交警：边开车边操作手机导航属交通违法行为
近日，上海一网友自称在开车时使用手机导航结果被交警拦下处罚的消息引起网友热议。记者走访也发现，有不少司机都有过开车时操作手机导航的行为，6月19日，海南省公安厅交警总队表示，行车时是不能使用手机的，包括开车时操作手机导航都属于交通违法行为，如果使用手机导航应该事先设置好并开启语音功能才能更好安全驾驶。
网上所传消息的截图
司机开车时操作手机导航被罚引热议
5月29日，一名来自上海的网友网上发文称在高架上使用导航，被移动测流警车测出手机存在波动，因使用“手机内导航功能”被交警拦下，被罚款和记2分。
而后，上海交警部门也通过微博回应称，经查，当事轿车驾驶员在行车过程中，手持手机浏览，于是交警将其拦停，对驾驶员石某某驾车时浏览电子设备妨碍安全行车的违法行为作出记2分，罚款200元的处罚。
记者注意到，在上海交警发布的这条微博中提及，根据规定，驾驶机动车上道路行驶，不得有“拨打接听手持电话、浏览电子设备等妨碍安全驾驶的行为”。
虽然事后当事网友也发文道歉称“自己误会了”，不过一时间，能不能在开车时使用手机导航，成为网友热议的话题，并且不少网友还表示担忧，怕自己一不注意也被处罚了。
很多司机开车时使用手机导航为方便不愿停车操作
记者走访时发现，对于开车时操作手机导航，一部分司机抱有侥幸心理，贪图一时便利，不愿意停车操作，多选择边开车边解决问题。
在采访中，不少司机都表示，自己都曾有过开车时使用手机导航的经历，现在他们都很困惑怎样操作手机导航才算不违法呢?
“如果不用手机导航，真的很不方便。”海口的一名司机李先生说，有时开货车去下面市县一些陌生的地方送货，对于路况不熟悉，肯定要用到手机导航。使用手机导航的时候偶尔出现小问题，需要重新进入程序，有时就边开车边操作了。
市民陈女士在开车出差时经常使用手机导航，“我都是在仪表盘附近放一个手机支架，然后把手机放上面，要查看、操作也是用手指触碰屏幕，应该没有问题吧。”陈女士说。
在受访的10名司机中，就有7名有过开车时边开边操作手机导航的经历，更不知道这些行为是违法违规的。
而仅有个别有经验的老司机则认为，开车前先设置好手机导航比较合适，如果需要重新设置导航的还是停车靠边操作比较合适，毕竟开车的同时又去操作手机还是有风险的。
海南交警：开车时不能手持操作电话
对此，6月19日，记者采访了海南省公安厅交警总队新闻发言人周平虎，周平虎表示，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条第(三)项规定，驾驶机动车不得拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为。所以市民在驾驶机动车时，不得用手去操作、触碰手机，无论是接打电话、发信息，甚至是操作手机导航，因为这些举动都会分散驾驶员的注意力，遇到紧急情况无法及时采取措施，属妨碍安全行车的行为。
那么，如何正确使用手机导航安全驾驶呢?
周平虎表示，无论是手机导航还是车载导航，正确的使用方法是出发前设置好目的地，行驶过程中要双手握紧方向盘，双眼目视前方，根据语音提示安全驾驶。另外，司机也可以通过手机导航APP的语音唤醒功能，用语音来操作导航APP，规避低头用手操作手机时出现前方视野盲区时的安全隐患;需要改变、重新规划路线时，要先把机动车停放在路边安全、不影响交通的区域，开启警示灯后再操作。
二、路线已规划 导航已开启
中国共产党第十九届中央委员会第五次全体会议10月29日闭幕。全会审议通过了《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》。
第十四个五年规划已正式启动，新的五年乃至十五年美好蓝图正在徐徐展开。发展规划，与每个人都息息相关，我们在十九届五中全会精神中看中国美好前景。
经过第一个百年奋斗，全国各族人民在党的领导下，将一个贫穷落后、百废待兴的国家，发展成为综合国力居世界各国前列的社会主义现代大国。城乡区域发展协调性明显增强，现代化经济体系建设取得重大进展。“十四五”规划，意义重大，任务艰巨，宏图美好，前途光明。中国人民正朝着实现中华民族伟大复兴中国梦坚实迈进。
百年大计，任重而道远。“十四五”时期的发展，必须更加注重以新发展理念为指挥棒，更加注重以推动高质量发展为主题。关键在于高质量发展！中国进入了新发展阶段、新发展理念、新发展格局。在“十四五”期间，要合理规划、坚持创新驱动发展，注重科学发展，全面塑造发展新优势；创新机制建设，不断加快经济建设，加快生态文明建设，保障人与自然和谐共生；增强国家财力保障，提升技术创新，建设高水平的平安中国。
认真贯彻深刻领会。各级各部门要第一时间认真学习五中全会精神，贯彻落实新发展理念，让全社会形成共识，坚持党的领导，以人民为中心，全面从严治党，依法治国，保障国家安全，社会稳定，确保全面建成小康社会，实现中华民族伟大复兴。
人民的幸福就是我党最想要的奋斗目标。“十四五”时期的发展，要以人民为中心，增进民生福祉，推动相关工作政策的落实，早一点将好的惠民工程让老百姓享受到，感受到国家的惠民保障步步高升，不断实现人民对美好生活的向往。
实现“十四五”规划和二〇三五年远景目标，意义重大，前景光明。“十三五”成绩斐然，“十四五”砥砺奋进，展望未来，新目标、新征程、新使命。目标在前方，路线已规划好，准确定位，正确导航，科学决策，实现跨越发展。远景目标振奋人心，让我们“撸起袖子加油干”。
三、智能机器人如何进行导航与定位
机器人（）进行研究工作领域的重点和难点分析问题是在机器人控制系统中 ,自主导航是一项核心企业技术。
导航的基本完成任务有 3 点: 基于社会环境可以理解的全局发展定位: 通过学习环境中景物的理解 ,识别人为路标或具体的实物 ,以完成对机器人的定位 ,为路径研究规划设计提供相关素材。
目标企业识别和障碍物检测: 实时对障碍物或特定教学目标市场进行技术检测和识别 ,提高内部控制管理系统的稳定性。安全文化保护: 能对机器人教育工作生活环境中出现的障碍和移动物体作出自己分析并避免对机器人造成的损伤。
根据环境信息完整性程度，机器人具有多种导航方式，导航指示信号类型等因素，可分为基于地图导航，基于地图导航和无地图导航三大类。根据机器人在导航中使用的硬件上，导航系统可以被划分成可视和不可视的导航导航传感器。
视觉导航是利用网络摄像头可以进行社会环境探测和辨识, 以获取场景中绝大部分学生信息 。机器人包括当前视觉导航信息处理的内容：压缩和视觉信息过滤，和路面检测到的障碍物的检测，特定环境的识别标记，感知和处理的三维信息。
非视觉传感器导航是指采用通过多种传感器可以共同管理工作 , 如探针式、力学传感器、雷达传感器、电容式、电感式 、光电传感器等,用来探测环境 , 对机器人的位置、姿态 、速度和系统企业内部控制状态等进行有效监控,。
无论是局部实时避障还是全局规划，在自主移动机器人导航中，都需要准确地知道机器人或障碍物的当前状态和位置，才能完成导航、避障和路径规划等任务，这是机器人的定位问题。成熟定位系统传感器系统可分为无源和有源传感器系统。
被动式传感器进行系统可以通过码盘、加速度传感器、陀螺仪、多普勒速度传感器等感知机器人企业自身发展运动状态, 经过累积计算能力得到市场定位技术信息 。
有源传感器系统包括由传感器超声标志，红外传感器，激光测距仪和视频摄像机等有源传感器感测所述机器人或人工的提供的外部环境中，系统模型预置的，相匹配，从而与环境的机器人或地标的当前的相对位置以获得位置信息。
本文转自Yun88网
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